臂架式掘進(jìn)機(jī)，通常也被稱為懸臂式掘進(jìn)機(jī)，它是一種用于隧道、巷道等地下工程掘進(jìn)作業(yè)的機(jī)械設(shè)備。

   懸臂式掘進(jìn)機(jī)要同時實現(xiàn)剝離煤巖、裝載運(yùn)出、機(jī)器本身的行走調(diào)動以及噴霧除塵等功能，集切割、裝載、運(yùn)輸、行走于一身。其主要由切割機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架及回轉(zhuǎn)臺、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、冷卻滅塵供水系統(tǒng)以及操作控制系統(tǒng)等組成，其中切割臂、回轉(zhuǎn)臺、裝渣板、輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、履帶等為主要工作機(jī)構(gòu)。

  懸臂式掘進(jìn)機(jī)的主要特點(diǎn)包括：

   1. 僅能截割巷道部分?jǐn)嗝?，破碎全斷面巖石需多次上下左右連續(xù)移動截割頭來完成，可用于任何斷面形狀的隧道。

   2. 掘進(jìn)速度受掘進(jìn)機(jī)利用率影響大，最優(yōu)條件下利用率可達(dá) 60%左右，若巖石需要支護(hù)或其他輔助工作跟不上，利用率會更低。

   3. 與全斷面掘進(jìn)機(jī)有一些相同優(yōu)點(diǎn)，如連續(xù)開挖、無爆破震動，能更自由地決定支護(hù)巖石的適當(dāng)時機(jī)，可減少超挖，節(jié)省巖石支護(hù)和襯砌的費(fèi)用。

   4. 與全斷面掘進(jìn)機(jī)相比，它更加小巧，在隧道中有較大的靈活性，能用于任何支護(hù)類型，且具有投資少、施工準(zhǔn)備時間短和再利用性高等顯著特點(diǎn)。工作機(jī)構(gòu)外形尺寸小、各重要部位都具有可達(dá)性，便于維修和支護(hù)作業(yè)。

   懸臂式掘進(jìn)機(jī)的分類方法有多種：按重量可分為特輕型、輕型、中型和重型四種；按工作機(jī)構(gòu)切割煤巖的方式不同可分為縱軸式和橫軸式掘進(jìn)機(jī)。

   在實際應(yīng)用中，不同型號的懸臂式掘進(jìn)機(jī)具有不同的技術(shù)參數(shù)和適用工況。例如三一重工的 EBZ230H 懸臂式掘進(jìn)機(jī)，整機(jī)重量 69 噸，機(jī)身長 11.4 米，鏟板寬 3.6/3.2/3.0 米，定位截割高度 3.2-4.9 米，定位掘進(jìn)寬度 3.6-6.2 米，最大/經(jīng)濟(jì)截割巖石單向抗壓強(qiáng)度 95/75Mpa，截割電機(jī)功率 230kW，截割頭轉(zhuǎn)速 37r/min，油泵電機(jī)功率 132kW，接地比壓 0.15Mpa，臥底深度 190mm，供電電壓 1140v，爬坡能力 ±18°。

   選擇臂架式掘進(jìn)機(jī)時，需根據(jù)具體的工程需求、地質(zhì)條件、斷面尺寸等因素綜合考慮，以確保設(shè)備能夠高效、安全地完成掘進(jìn)任務(wù)。同時，操作人員需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，熟悉設(shè)備的操作和維護(hù)方法，以保證設(shè)備的正常運(yùn)行和使用壽命。