拱架臺車（又稱多功能隧道拱架安裝臺車）是隧道工程中用于安裝鋼拱架、鋪設(shè)鋼筋網(wǎng)及輔助高空作業(yè)的專用機械設(shè)備。它通過機械化操作替代傳統(tǒng)人工作業(yè)，顯著提升施工安全性與效率。

   一、核心功能：

  1. 鋼拱架安裝：精確定位并快速架設(shè)隧道支護骨架，控制圍巖變形，防止坍塌。

   2. 鋼筋網(wǎng)鋪設(shè)：固定網(wǎng)片以分散地應(yīng)力，增強襯砌結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

  3. 多功能集成：

   ①   錨桿安裝、連接筋焊接、系統(tǒng)錨桿施工；

   ②   隧道欠挖處理、掌子面排險、爆破裝藥輔助；

   ③   質(zhì)量檢測、風水管安裝、注漿修復等高空作業(yè)。

   二、核心結(jié)構(gòu)與亮點

   拱架臺車通常由汽車底盤、液壓支腿、多級伸縮臂、機械抓手、工作平臺等模塊組成。關(guān)鍵技術(shù)突破包括：

   1. 多臂協(xié)同設(shè)計：

   ① 三臂結(jié)構(gòu)（如鑫通GK3型號）：主臂抓舉拱架，輔臂同步焊接或安裝錨桿，單榀拱架安裝僅需20-30分鐘。

   ② 重力自適應(yīng)機械手：自動夾持拱架，無需人工喂料，減少墜落風險。

   2. 動力與機動性：

   ① 柴電雙動力系統(tǒng)：適應(yīng)隧道內(nèi)環(huán)保要求（電動模式零排放）及電力不穩(wěn)定工況。

   ② 四輪轉(zhuǎn)向/履帶底盤：兼顧復雜路面通過性和狹窄巷道作業(yè)（如礦山井巷）。

   3. 智能操作與安全防護：

   ① 無線遙控+360°自平衡平臺：工人遠離掌子面，高空作業(yè)安全性提升；

   ② 剪叉式升降臺+液壓卷揚機構(gòu)：擴展作業(yè)范圍，支持多角度施工。

   三、應(yīng)用場景與施工優(yōu)勢

   1. 適用工程類型

   ① 交通隧道：鐵路、公路、地鐵等軟弱圍巖段支護；

   ② 地下工程：水電隧洞、礦山巷道、地下廠房；

   ③ 特殊工況：大斷面隧道（全斷面/臺階法施工）、異形斷面處理。

   2. 對比傳統(tǒng)人工的顛覆性優(yōu)勢

   ① 人力需求：傳統(tǒng)人工 ，8-12人/班組；拱架臺車，僅需4人操作

   ② 單榀安裝時間：傳統(tǒng)人工，60分鐘以上；拱架臺車，20-30分鐘

   ③ 安全性：傳統(tǒng)人工，高空落石、拱架傾倒風險高；拱架臺車，機械臂遠程操作，工人遠離危險區(qū)

   ④ 年節(jié)省成本：單洞節(jié)省60-80萬元

   拱架臺車通過機械化、智能化手段，解決了隧道支護作業(yè)中的“安全、效率、成本”三大痛點，成為現(xiàn)代隧道施工的核心裝備。隨著技術(shù)迭代（如多臂協(xié)同、柴電雙動力）和應(yīng)用場景拓展（從交通隧道到礦山巷道），其集成化與環(huán)保性能將持續(xù)推動隧道工程向“少人化、高精度、零事故”目標邁進。