隧道錨桿鉆機(jī)的性能依賴于各系統(tǒng)的協(xié)同工作，核心組成包括動(dòng)力系統(tǒng)、鉆具系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)這5大系統(tǒng)。
1. 動(dòng)力系統(tǒng)
① 氣動(dòng)式：由空壓機(jī)（外接）、氣動(dòng)馬達(dá)、氣控閥組成，壓縮空氣經(jīng)氣控閥調(diào)節(jié)后驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)提供推進(jìn)力。
② 液壓式：由液壓泵（電機(jī)/柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)）、液壓馬達(dá)、液壓油缸、溢流閥組成，液壓泵輸出高壓油，通過閥組控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速和油缸推進(jìn)速度。
③ 電動(dòng)式：由三相異步電機(jī)、減速器、變頻器組成，電機(jī)通過減速器降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩，變頻器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無級(jí)調(diào)節(jié)。
2. 鉆具系統(tǒng)
鉆具系統(tǒng)是直接與巖石接觸的核心部件，決定鉆孔效率和孔壁質(zhì)量：
① 鉆桿：常用材質(zhì)為高強(qiáng)度合金鋼管（40CrMnMo），直徑25-50mm，長(zhǎng)度0.5-2m（可拼接），表面有排渣槽（螺旋槽或直槽），用于排出巖屑。
② 鉆頭：根據(jù)巖石硬度選擇：
① 軟巖（Ⅳ-Ⅴ級(jí)）：一字型、十字型合金鉆頭（成本低，耐磨性一般）；
② 中硬巖（Ⅲ級(jí)）：球齒鉆頭（鎢合金齒，抗沖擊性強(qiáng)）；
③ 硬巖（Ⅰ-Ⅱ級(jí)）：金剛石復(fù)合片（PDC）鉆頭（硬度高，壽命長(zhǎng)，鉆孔精度高）。
3. 推進(jìn)系統(tǒng)
推進(jìn)系統(tǒng)保證鉆具勻速進(jìn)給，提供穩(wěn)定的鉆孔壓力：
① 氣動(dòng)推進(jìn)：通過氣缸驅(qū)動(dòng)鉆具前進(jìn)/后退，推進(jìn)力較?。?-5kN），適用于淺孔；
② 液壓推進(jìn)：通過雙作用油缸推進(jìn)，推進(jìn)力可調(diào)（5-50kN），可適應(yīng)不同硬度巖石；
③ 機(jī)械推進(jìn)：少數(shù)電動(dòng)鉆機(jī)采用絲杠螺母推進(jìn)，精度高但速度慢，適用于精密鉆孔。
4. 操作系統(tǒng)
操作系統(tǒng)控制鉆機(jī)的啟停、轉(zhuǎn)速、推進(jìn)方向及角度：
① 手動(dòng)操作：小型鉆機(jī)配備手柄、旋鈕，人工控制氣閥/液壓閥；
② 半自動(dòng)操作：支腿式鉆機(jī)配備液壓先導(dǎo)閥，操作更輕便，可設(shè)定推進(jìn)速度；
③ 全自動(dòng)操作：履帶式臺(tái)車配備PLC控制系統(tǒng)，通過觸摸屏設(shè)定參數(shù)（鉆孔深度、角度），激光導(dǎo)向定位，無需人工干預(yù)。
5. 輔助系統(tǒng)
輔助系統(tǒng)提升作業(yè)安全性和環(huán)保性：
① 除塵系統(tǒng)：分為干式（布袋除塵器、旋風(fēng)除塵器）和濕式（噴水降塵），用于收集鉆孔產(chǎn)生的粉塵（隧道施工粉塵濃度需≤2mg/m3，避免矽肺?。?；
② 排渣系統(tǒng)：氣動(dòng)鉆機(jī)通過壓縮空氣吹除巖屑，液壓鉆機(jī)可配套泥漿循環(huán)系統(tǒng)（濕式排渣，適用于易坍塌圍巖）；
③ 穩(wěn)定系統(tǒng)：履帶式鉆機(jī)配備支腿或配重，防止鉆孔時(shí)整機(jī)傾斜；支腿式鉆機(jī)配備角度儀，確保鉆孔角度符合設(shè)計(jì)要求（通常錨桿與圍巖夾角≥75°）。
