四川沿江高速公路從宜賓市新市鎮(zhèn)開(kāi)始，一直延伸到攀枝花市東側(cè)的G5京昆高速金江樞紐互通。這條路線經(jīng)過(guò)四個(gè)世界級(jí)水電站，穿越多個(gè)強(qiáng)烈地震斷裂帶。路線上有219座橋梁，其中包括37座特大橋，還有93座隧道，其中包括35座特別長(zhǎng)的隧道。

　　清平1號(hào)隧道位于宜賓市屏山縣清平彝族鄉(xiāng)境內(nèi)，全長(zhǎng)2616米，是一座雙向四車(chē)道分離式隧道。這個(gè)隧道的地形和地質(zhì)條件非常復(fù)雜，隧道內(nèi)的巖石主要是炭質(zhì)泥巖和中砂巖，其中還夾雜著一些煤層。這些巖石的結(jié)合性很差，呈薄層狀，同時(shí)還存在瓦斯管控的高風(fēng)險(xiǎn)，因此施工難度非常大。

　　清平2號(hào)隧道也位于宜賓市屏山縣清平彝族鄉(xiāng)境內(nèi)，全長(zhǎng)1634米，同樣是一座雙向四車(chē)道分離式隧道。這個(gè)隧道的地形和地質(zhì)條件同樣復(fù)雜。隧道口處的地形非常陡峭，下方的坡度高達(dá)80度，高度差接近100米。施工過(guò)程中，從省道到施工現(xiàn)場(chǎng)需要經(jīng)過(guò)十余個(gè)彎曲的碎石土路，局部坡度高達(dá)16%，垂直上升近200米。進(jìn)場(chǎng)道路十分險(xiǎn)峻。隧道口段的碎石土松散，且洞口施工平臺(tái)的空間極其有限，場(chǎng)地條件非?？量?。隧道內(nèi)部主要是強(qiáng)風(fēng)化的砂巖、巖溶填充物和碎石土，存在許多大型的溶洞，每天涌水量高達(dá)1.3萬(wàn)立方米，施工難度和安全風(fēng)險(xiǎn)都非常高。

　　藍(lán)海智裝LDG312A智能拱架一體化臺(tái)車(chē)采用輕量化設(shè)計(jì)方案，自重輕、外形尺寸小，臺(tái)車(chē)集測(cè)量放點(diǎn)、欠挖作業(yè)、拱架安裝、焊接網(wǎng)片及連接筋等多項(xiàng)工序于一體，不挪機(jī)即可完成雙線隧道一次開(kāi)挖拱架安裝；整車(chē)采的工程底盤(pán)，柴、電雙動(dòng)力系統(tǒng)，雙向駕駛臺(tái)結(jié)構(gòu)，整機(jī)行駛性能好，適應(yīng)各種復(fù)雜的隧道路面工況；臂架采用無(wú)線遙控操作，易于精確控制機(jī)械臂的動(dòng)作，具有快速、高效、節(jié)能、安全等特點(diǎn)。

　　2022年12月7日，清平2號(hào)隧道右洞成功貫通。2023年5月25日上午9點(diǎn)，沿江高速XJ4標(biāo)瓦斯隧道至清平1號(hào)隧道右洞安全順利完成貫通。